Joseph Hubertus Pilates, nasceu no dia 9 de dezembro de 1883, em Monchengladbach nas proximidades de Dusseldorf, na Alemanha. Joseph foi uma criança doente e sofria de asma, raquitismo e febre reumática e decidiu toda a sua vida melhorar a sua forma física.
A história do método começou na primeira guerra Mundial, quando o criador, trabalhou no campo de concentração na ilha de Man depois de ter ficado um ano na ilha de Weigth. Durante este periodo, começou a desenvolver um sistema de exercícios físicos, que ele chamou de “Contrologia” treinou seus companheiros que sobreviveram à grande pandemia de 1918, devido à sua boa forma física. Foi nesta época que Joseph descobriu o poder das molas, teve que improvisar retirando parte das macas para criar haste e as molas que ficavam em baixo dos colchões para fixá-las nas hastes fazendo assim o primeiro aparelho.
No ano de 1929 Joseph muda-se para New York e fundou seu Studio chamado The Pilates Universal Gymnasium ficava no Nº 939 da Oitava Avenida em um edifício chamado Van Dick, famoso pela quantidade de artistas que trabalhavam nele, por isso era chamado de “Artist’s colony”.
Quando Joseph Pilates morreu em 1967, o seu método era praticamente desconhecido fora do grupo restrito constituído por dançarinos, atores, e clientes ricos que tinham treinado no seu estúdio. Joe acreditou fervorosamente no seu trabalho até seu último suspiro, segundo histórias contadas, Joseph faleceu após um grande incêndio em seu Studio, pois tentou salvar tudo o que pode em meio as chamas. Segundo a História que contamos lá no início Joe tinha asma, muitos dos que dão continuidade a sua trajetória dizem que ele veio a óbito devido a complicações respiratórias por conta de sua asma. Mas nada foi confirmada, sua morte é uma incógnita, outros dizem que ao perder tudo Joe se entregou aos cigarros, charutos cubanos que tanto amava whisky e jogos.
